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搜索苏州市职业大学智能机器人及机器视觉科研团队
发布时间：2022-04-01 浏览次数：
一、团队负责人
苏建，男，1982年11月生，工学硕士，副高职称，高级技师，苏州市职业大学机电工程学院工业机器人技术专业负责人。曾获全国职业院校技能大赛优秀指导教师，江苏省技术能手，苏州市技能大师，苏州市优秀教育工作者等荣誉称号。长期从事智能机器人及机器视觉技术研究工作，主持教改课题4项，发表论文8篇，编写并出版工业机器人相关教材10本，获得江苏省教育教学成果奖二等奖1次、苏州市教育教学成果奖一等奖2次。曾指导学生获得全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项一等奖2次二等奖1次，江苏省职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项一等奖4次二等奖2次。承担工业机器人及智能制造技术企业员工培训、师资培训十余次。
二：团队主要骨干人员情况
（一） 团队人员梯队结构情况
目前本团队总人数7人，其中教授1人，副高以上职称5人，博士3人， 40岁以下成员4人：具有海外学术背景的 1人，具有博士学位者比例达 50%以上，发展潜力大。其中机电工程学院成员有：张国良， 王仁忠，苏建， 李在娟，徐培炘，刘广；企业成员：许辉。
（二） 主要学术骨干情况简介
王仁忠，男，1979年生，博士、教授级高级工程师。长期从事3C产品智能制造与有色金属加工智能管控系统研究，获省部级科技进步奖4项，发明专利7项，软件著作权14项。
张国良，男，1979年生，副研究员，SCDC（高级）生涯规划师、CETTIC职业生涯规划师、心理气质与类型国际施测师，高考志愿规划师、大学生创业模拟实训讲师、创业咨询师、创业指导师、国家SYB、IYB创业培训讲师，北森生涯优秀传播者，全球BCC生涯教练，并长期担任中国青年创业导师、江苏省就创业专家导师，江苏省就创业核心能力骨干师资培训讲师，江苏省就创业公益巡讲专家讲师。
刘广，男，1984年生，硕士、高级工程师。长期从事有色金属加工设备智能控制和工厂信息化系统研究，获省部级科技进步奖1项，发表论文8篇，授权发明专利2项，软件著作权3项，主持参与横纵向项目10余项。
许辉，男，1979年生，博士、工程师，长期从事机器人及机器视觉系统研究，毕业于苏州大学机器人与微系统研究中心，取得智能机器人技术专业博士研究生学位，现就职于江苏汇博机器人技术股份有限公司，从事工业机器人设计、系统开发、智能化集成应用等研发工作。承担过机器人相关科研项目项10多项，申请专利69项，授权专利30多项，发表SCI检索论文6篇，EI检索论文5篇。
李在娟，1988年生，工学博士，主要从事基于视觉的室内多机构的协作定位，无共视区的相机的外部标定，机器视觉算法和应用研究（如目标对象的识别和抓取），机器学习，以及工业机器人技术的教学和研究工作。2019年毕业回国后，参与多项基于视觉的横向项目，其中设计了一个货架仓库中药盒的自动识别与抓取系统。目前，发表核心期刊1篇，重要会议文章1篇。以第一发明人申请专利并授权1项（发明专利）。
三、团队主要研究方向
本研究团队主要形成了智能机器人创新研究技术、机器视觉创新研究技术、3C行业智能制造创新研究技术等三个主要研究方向,简介如下:
研究方向一：智能机器人创新研究技术
本研究方向主要围绕智能机器人领域开展机器人创新技术的研究工作，为企业的“转型升级、机器换人”提供工业机器人相关解决方案，为服务领域提供智能协助机器人相关解决方案。该方向在已申请了多项升级以上基金等课题，出版了多本机器人相关教材，培训了大量复合性技术技能人才，取得了较大成果。
研究方向二：机器视觉创新研究技术
机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。本方向主要通过工业视觉系统，对物流包装领域条码识别、物料质量检测、物料尺寸检测、3D视觉分拣等领域开展相关理论与算法研究。本方向在多个国家、省市及横向课题的支持下，取得了重大进展。
研究方向三：3C行业智能制造创新研究技术
本研究方向主要通过依托江苏省3C产品智能制造工程技术研究开发中心开展3C产品相关领域的智能制造、工业互联网、大数据分析等相关技术研究，解决3C产品领域转型升级过程中遇到的实际问题，为企业提供智能制造整体解决方案。本方向已获得省级项目的资助下，在多方面取得了重大突破性成果。
四、研究工作的技术优势及研究特色
1、工业机器人技术：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。团队熟练掌握FANUC、ABB、汇川、埃伏特等国内外知名机器人企业的相关技术，已转型并出版了多本机器人相关教材，并投入使用。
2、协助机器人技术：协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作机器人具有轻量化、友好性、感知能力、人机协助、编程方便等特点，目前协助机器人在医疗、养老助残等领域具有广泛的需求。团队与多家协助机器人开展校企合作，联合开发，并取得了多项成果。
3、机器视觉技术：机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。目前工业领域、交通领域、服务行业等多个领域均在使用机器视觉技术，给人类生活带来了巨大的便捷，如车牌识别、人脸识别、指纹识别、质量检测等。在该领域团队引进了一民海归博士，对机器视觉算法研究较深。
4、3C产品智能制造技术：智能制造技术是用计算机模拟、分析，对制造业智能信息收集、存储、完善、共享、继承、发展而诞生的先进制造技术。苏州作为3C产品制造业的高地，企业迫切需要在该领域进行转型升级、提高产量和质量。团队依托已经获批江苏省3C产品智能制造工程技术研究开发中心平台，集结了多名在该领域的知名博士，发表论文与专利成果较多，并进行了成果转化。
五、团队标志性成果情况
标志性成果一：
主持开发了工业数据采集系统、工艺过程控制系统，已经应用在新疆众和、中煤大屯、广西正润等十余家中大型企业，实现相关企业自动化生产和产品质量的提升，成果已获得省部级科技进步奖4项、发明专利7项、软件著作权15项。
标志性成果二:
团队成员主持研发了机器人人工智能技术应用仿真系统、智能视觉实验平台、工业机器人技术应用大赛设备、机器视觉应用平台等标准化产品，实施了面向工业现场应用的重载机器人上下料项目，规划了新标准、新职业、新专业、新赛项等建设方案。
