6月16日下午，苏州市汽车工程学会、机电工程学院邀请常熟理工学院汽车学院陈庆樟教授在苏州市职业大学禹济楼作了题为《分布式驱动车辆运动稳定性控制研究》的学术讲座。

　　陈教授从车辆动力学及控制释义、分布式驱动电动汽车概要、4WID车辆运动学、四轮动力学数学模型建立、纵、模向分离下的运动控制器设计、车辆动力学仿真分析及常熟理工分布式实车实验验证等七个方面，用设问及生动的实例对分布式驱动电动汽车的模型建立、控制逻辑、动力学模拟仿真及实车平台研发进行了深入浅出的讲解，围绕面向无人驾驶的智能车辆的分布式驱动、分层优化的控制系统架构、轮毂电机、轮边电机的未来产品研发及市场前景作了分析。

　　本次讲座旨在丰富学会和学院的学术活动，搭建了院校交流沟通平台，探讨了分布式驱动车辆领域前沿问题，分享常熟理工分布式驱动底盘动力学控制与智能驾驶平台研发的最新成果，进一步促进高等院校之间的学术资源共享。

　　陈教授的讲座既有理论又有实验验证，理论联系实际，应用性强，以具体分布式实车平台分析车辆运动稳定性控制研究发展的最新趋势。汽车专业师生们通过聆听讲座，参与交流探讨，拓宽了专业视野，丰富了专业知识。

                                                   供稿：机电工程学院

　　通讯员：方勇

2021年6月17日